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Autonomous Job Analysis: A Method for Design of Autonomous Marine Operations

机译:自主工作分析:一种自主海上作业设计方法

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摘要

Increased use of autonomy is considered crucialfor continued growth in maritime industries like oil- and gas, waterborne transport, and fisheries- and aquaculture. This article presents a method called Autonomous Job Analysis (AJA), which purpose is to guide the design of autonomous marine operations. AJA breaks down the operation, and focuses on autonomy early in the design phase. The method uses elements from Hierarchical Task Analysis (HTA), and the execution of the analysis is influenced by HAZard and OPerability (HAZOP) studies. The proposed method is illustrated through application on two different case studies: Inspection of mooring lines in a sea-based fish-farm, and imaging of plume extension caused bydischarge from a waste water plant.
机译:越来越多的自治被认为对于海洋工业(例如,石油和天然气,水运,渔业和水产养殖)的持续增长至关重要。本文介绍了一种称为“自主作业分析”(AJA)的方法,其目的是指导自主海上作业的设计。 AJA分解了操作,并在设计阶段的早期专注于自治。该方法使用了层次任务分析(HTA)中的元素,并且分析的执行受到HAZard和OPerability(HAZOP)研究的影响。通过在两个不同案例研究中的应用说明了所提出的方法:检查海上养鱼场的系泊缆线,以及对废水厂排放的烟羽扩展进行成像。

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